设计上，该车采用了丰田最新的电动化设计语言。车头部分配备了贯穿式LED日间行车灯，形成半包围造型，封闭式前脸搭配梯形散热开口，整体风格较为动感。新车提供7种外观颜色供选择。
车身侧面线条平直，前后翼子板采用宽体设计，车顶线条向后延伸形成溜背式造型。新车配备20英寸多条辐轮圈和半隐藏式车门把手。尺寸方面，长宽高分别为5130mm、1965mm和1506mm，轴距为3020mm。车顶前方可见激光雷达，前翼子板处也装有感知摄像头，这些是为Momenta R6智驾辅助系统准备的硬件。
车尾部分，大溜背设计在后备厢上形成扰流板，贯穿式尾灯点亮后有一定辨识度。后包围采用分层双色设计，整体视觉效果较为饱满。
内饰方面，新车配备了全液晶仪表盘、大尺寸HUD抬头显示和悬浮式中控触控屏。全系标配鸿蒙座舱5.0系统，支持多音区连续语音对话，具备一定的主动服务功能。辅助驾驶方面，搭载Momenta的高阶辅助驾驶系统，可支持城市和高速路况的辅助驾驶。
其他配置上，新车提供副驾零重力座椅、前后排无线充电面板、后排小桌板、车载冰箱和后排独立空调。底盘采用双腔空气弹簧，可调节车身高度和悬架软硬，并带有智能预瞄功能，能根据路况主动调整悬架。
